נסבר היא אחת מהערים ההכי עתיקים באירופה. היא נוסדה תחת השם מסמבריה מאויקיסט, שנשלח ממגארה עם מספר רב של מתיישבים. העיר הופך לאחד משני הערים רבי-עצמה באזור מפרץ הפירגוס ושומר אל מעמדו הזה בתקופת עת העתיקה כולה. בגלל מאבקה אל עליונות במפרץ הפירגוס עם אפולוניה מסמבריה נחשלת בנוסדת קולוניות משלה במפרץ עצמו ונאלצת לכוון את מתיישביה לתוך פני-הארץ של תראקיה, כאשר מייסדת את העיר אאטוס(איטוס של היום), ולפי מדענים אחדים גם את דיאמפוליס(יאמבול של היום). אפולוניה אפילו מצליחה להשתמש כמצור לנגישות המסימבריותים למפרץ עם ייסוד הקולוניות שלהם אנחיאלוס(פומוריה של היום) ופירגוס(בורגס של היום). תקופה זו של עימות מסתיימת עם כיבוש האזור מהרומאים. במשך כול תקופת עת העתיקה, שלטון הרומי והבא אחריו הביזנטי העיר מתפתחת וצוברת אוצר, העומדים בפנינו גם היום למרות מאות האפלה של שרידה.
השליטים הבולגרים(צארים) מהאימפריה הבולגרית הראשונה והשנייה מעניקים לעיר אוטונומיה נרחבת ואף פעם  לא מתערבים ישירות בענייניה, כאשר מזמן זה עד להצטרפותה לאימפריה הבולגרית השלישית ישנה שלטונות אוליגארכית ודמוקרטית בה. תחת שלטון הביזנטי המצב היה דומה, כאשר כלפי כול הכובשים העיר השלימה בצורה הוגנת את חובותיה הפיננסיים. בשנת 1925 חלק מתושביה היוונים עוזבים נסבר ומתיישבים בכפר בוגריאבו,מקדוניה האגאית, שביוון, והכפר הופך את שמו לנאה מסמבריה, פירושו נסבר החדשה. נסבר הוכרזה בשנת 1956 כשמורה ארכיטקטונית וארכיאולוגית, ובשנת 1983 אנדרטות התרבותיות בעיר נכללו ברשימת אונסק"ו כמורשת עולמית.  
נפת נסבר היא ערימה התיירותית הגדולה היותר בחוף ים השחור הבולגרי.